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对生物检材进行性别检测、常染色体STR检测、Y染色体STR检测、X染色体STR检测、线粒体DNA检测等，以判断两个或多个生物检材是否来源于同一个体。
亲子鉴定可以三人一起做，分为亲生母亲明确时做父子关系亲子鉴定和亲生父亲明确时做母子关系亲子鉴定，需要三人参加，属于三联体亲子关系鉴定。
亲子鉴定可以父子两人做，也可以母子两人做，属于二联体亲子关系鉴定。
亲缘关系鉴定一般指父子或母子关系以外的其他亲缘关系鉴定，可包括但不限于祖孙关系鉴定、同胞关系鉴定、叔侄关系鉴定等。
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